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L'équipement d'enseignement automobile du banc d'essai du système de freinage ABS/ESP donne les instructions suivantes :
Le principe de fonctionnement de base du système ABS est le suivant : lors du freinage d'urgence de la voiture, afin d'éviter le phénomène de blocage des roues de la voiture, entraînant une baisse des performances de freinage et une perte de capacité de direction, la meilleure mesure est de répéter descendre et relâcher la pédale de frein. Cependant, en cas d'urgence, il est difficile d'opérer ce processus en très peu de temps. Cependant, le système de freinage ANTIblocage utilise L'unité de commande ABS (ECU) pour surveiller la vitesse des quatre roues dans le processus de freinage, afin de contrôler la pression de freinage du cylindre de roue de frein de l'unité de commande hydraulique ABS, afin d'éviter la roue bloquée. L'unité de commande électronique (ECU) ABS reçoit en permanence le signal de vitesse du capteur de vitesse des quatre roues, et l'ECU effectue le traitement et le calcul pertinents en fonction du signal de l'entrée des quatre capteurs de vitesse, et obtient le taux de patinage de chaque roue de la voiture. Lorsque l'ECU détecte un taux de patinage de roue supérieur à la valeur définie, il enverra les instructions pour contrôler l'unité de commande hydraulique, le frein de la pression du cylindre de roue de frein de roue diminue, et lorsque l'ECU détecte qu'un taux de patinage des roues est inférieur à la valeur définie, il enverra des commandes pertinentes pour contrôler l'unité hydraulique, augmenter la pression de freinage des roues, lorsque l'ECU détecte qu'un taux de patinage des roues est proche d'un point de consigne , il émet des instructions pour contrôler l'unité de commande hydraulique pour maintenir la pression de freinage de la roue à un certain niveau. De cette façon, chaque capteur de la roue peut être contrôlé dans une plage idéale, de sorte que la roue ne sera pas complètement bloquée.
Dans le processus de freinage de la voiture, lorsque l'ECU ne surveille pas la roue a tendance à se bloquer, le système ABS ne participera pas au freinage et ne fonctionnera pas.
2. Structure et principe de fonctionnement des principales parties du système ABS
2.2.1 Capteur de vitesse de roue
Le capteur de vitesse de roue détecte la vitesse de la roue et transmet son signal à la centrale électronique ABS. Le système ABS BOSCH5.3 dispose de capteurs de vitesse aux quatre roues. La bague dentée de la roue avant est installée sur l'arbre de transmission et le capteur de vitesse est installé sur la fusée d'essieu de l'automobile, comme indiqué. La bague de roue arrière est montéed sur le moyeu arrière de la voiture, et le capteur de vitesse est monté sur un support fixe.
1. Unité de commande électronique
L'unité de commande électronique est le centre de commande du système ABS. C'est un micro-ordinateur, il est donc souvent appelé ordinateur ABS (ECU). L'ECU de l'ABS reçoit le signal de vitesse du capteur sur les roues, puis envoie des instructions à l'actionneur ABS après que le signal est remodelé et amplifié par le circuit et comparé, analysé et discriminé par l'ordinateur. L'ECU ABS a également les fonctions de détection initiale, de dépannage, de détection du capteur de vitesse et de protection contre les défaillances du système. La fonction de base de l'ECU de l'ABS est d'utiliser le signal du capteur de vitesse de roue pour calculer la vitesse et l'accélération de la roue, de manière à calculer la vitesse et le taux de glissement. Le régulateur de pression permet de contrôler la pression de freinage de chaque cylindre de roue, de manière à contrôler le mouvement du véhicule et éviter le blocage de la roue.
(1) Composition: l'ECU est encapsulé dans une coque métallique et connecté au capteur et à l'actionneur via un faisceau de câbles à l'aide d'une interface multibroches. Pour assurer le fonctionnement fiable de l'ECU, il est généralement installé dans la poussière et l'humidité invasion, les interférences électromagnétiques sont faibles.
(2) Structure interne : afin d'assurer la sécurité et la fiabilité du système, deux microprocesseurs identiques sont adoptés dans l'ECU de nombreux ABS, l'un pour le contrôle du système et l'autre pour la détection. Ils effectuent des opérations à l'aide du même programme. Une fois que l'ECU de détection constate que ses résultats de calcul sont incompatibles avec ceux de l'ECU de contrôle, l'ECU retire immédiatement le système de freinage du contrôle ABS et ne maintient que le freinage conventionnel. Cette approche garantit un système plus sûr.
2. Unité de commande hydraulique et pompe hydraulique
L'unité de commande hydraulique est installée entre le maître-cylindre de frein et le cylindre de roue de frein, adoptant une structure intégrale (comme indiqué). La tâche principale est d'ajuster automatiquement la pression hydraulique dans le frein conformément aux instructions de l'ECU ABS.
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